¿Quién salió con Roberto I de Normandía?

Roberto I de Normandía (Ruan, 22 de junio de 1004-Bahçelievler, Imperio bizantino, 3 de julio de 1035), llamado el Magnífico​ o el Liberal, o el Diablo, fue duque de los normandos desde agosto de 1027 hasta su muerte. Era padre de Guillermo el Conquistador.

El historiador L. Musset describe a Roberto el Magnífico como «un hombre de personalidad violenta, ruda y difícil»,​ al punto de que a veces se considera que en él se inspiró el personaje legendario Robert le Diable (Roberto el Diablo). Su mala reputación proviene en parte de su posible implicación en la muerte de su hermano, lo que le permitió ascender al trono de Normandía.

Arlette de Falaise, también llamada Herleva de Falaise o Erlève (c. 1010-1050), fue una noble normanda, la madre de Guillermo el Conquistador, duque de Normandía y rey de Inglaterra, de Odón, obispo de Bayeux, y de Roberto, conde de Mortain.