¿Quién salió con Pedro de Ursúa?

Pedro de Ursúa Díaz de Armendáriz (Arizcun (Baztán),​​ Navarra, 1526 -1 de enero de 1561) fue un adelantado y conquistador español. En el Nuevo Reino de Granada, fundó el municipio de Pamplona, actualmente en Norte de Santander, Colombia. Fue asesinado cuando dirigía una expedición por los ríos Marañón y Amazonas.​ Fue sucedido brevemente por Fernando de Guzmán y, más tarde, por Lope de Aguirre.